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水下機器人(AUV)系統(tǒng)助力“天津海綿城市”勘測工作

欄目:公司新聞 發(fā)布時間:2018-09-18
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此水下AUV主要應(yīng)用于天津海綿城市建設(shè)與海河干流水環(huán)境改善技術(shù)研究與示范項目,目的是研究天津海綿城市建設(shè)技術(shù)及模式。在此項目中,Ecomapper充分運用自身特點,在線監(jiān)測水體溫度,電導(dǎo)率,鹽度,TDS,溶解氧,濁度,葉綠素,藍(lán)綠藻等參數(shù)。

近日,YSI技術(shù)總監(jiān)與我司技術(shù)人員在天津大學(xué)進(jìn)行了一場Ecomapper水下AUV的培訓(xùn)及測試工作。

作為YSI公司自主研發(fā)的多功能水下機器人,Ecomapper搭載了YSI6 系列多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀,按照事先設(shè)定的路線、深度和??课恢米詣佣ㄎ慌c行駛,并在行進(jìn)過程中自動測量預(yù)設(shè)位置的水質(zhì),同時利用所攜帶的聲納掃描水下地形,完成監(jiān)測任務(wù)后,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動回到相應(yīng)的位置。

此水下AUV主要應(yīng)用于天津海綿城市建設(shè)與海河干流水環(huán)境改善技術(shù)研究與示范項目,目的是研究天津海綿城市建設(shè)技術(shù)及模式。在此項目中,Ecomapper充分運用自身特點,在線監(jiān)測水體溫度,電導(dǎo)率,鹽度,TDS,溶解氧,濁度,葉綠素,藍(lán)綠藻等參數(shù),根據(jù)設(shè)定的路線地圖自主航行并實時監(jiān)測,對水體環(huán)境背景基線測量和測繪,獲取精準(zhǔn)的河道地形、水量以及水質(zhì)數(shù)據(jù)的監(jiān)測,為廣大科研工作者提供了一個在機動性與工作性能上均無可匹敵的數(shù)據(jù)采集平臺。